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DJI大疆N3多旋翼飞控系统

更新时间:2016-11-05  浏览次数:  来源:大疆创新  作者:大疆官网

作为NAZA系列的最新一代飞控商品,大疆无人机官网N3多旋翼飞控体系选用DJI最新的控制导航算法,新增的内置双IMU冗余规划,可完结数据实时互为备份,联系全新内减震结构规划,赋予飞翔器更高可靠性;“黑匣子”数据记载体系为飞翔功用剖析供给精准数据支撑,一起可支撑 Lightbridge 2、DataLink Pro、DJI Assistant 2等一系列DJI配件及SDK,还能拓宽A3 Upgrade Kit高功用导航模块,协助飞翔器完结丰厚的运用拓宽,为无人机爱好者及职业运用探究者供给安稳而全部的体系级解决方案

 

《大疆N3多旋翼飞控产品介绍》

 
▌体系级解决方案
 
 
N3支撑一系列功用丰厚的DJI配件,包含关于职业运用的遥控器及接收机、智能电池、智能电调、Lightbridge 2、DataLink Pro以及iOSD等商品,经过与这些配件调配组合,轻松满意不一样运用需要。还可联系运用包含地面站、DJI GO、DJI Assistant 2在内的高功用软件,完结更宽广的职业运用功用,可为运用者供给丰厚的职业级解决方案。一起,也支撑DJI SDK,为开发者供给完善的开发渠道,下降SDK运用门槛,协助开发者轻松完结运用开发。
 
▌双IMU冗余规划,内置“黑匣子”
 
全新的内减震结构规划使得N3满意F330至S1000+等机型的工作环境请求。内置双IMU冗余规划,联系在线毛病检查算法,可完结双IMU数据实时互为备份,极大地进步了飞翔器可靠性。
 
 
 
集成8GB工业级SD卡的“黑匣子”数据记载体系,供给飞翔数据实时记载功用。支撑经过DJI Assistant Data Viewer自行检查飞翔数据,为飞翔功用剖析以及职业运用开发供给精准数据支撑。
 
▌外扩高功用导航模块
 
 
 
支撑拓宽A3 Upgrade Kit高功用导航模块,大幅进步严苛工作环境下的适用性和可靠性。选用外扩高功用导航模块后,可完结惯性传感器和GNSS模块的剩余度架构。外置高功用导航模块能够满意职业运用关于安稳性和可靠性的请求,在外置导航模块呈现异常时,毛病诊断体系能够敏捷切换到内置的导航模块中,然后满意安全性的请求。
 
▌支撑SDK,拓宽运用潜能
 
 
 
支撑DJI最新的Mobile SDK和Onboard SDK,大大下降运用开发门槛,推进职业运用探究;支撑用户创造归于自个的空中机器人渠道,开发无人机的无限运用潜能;
 
▌控制性
 
Sport形式
 
 
支撑Sport形式,敞开后,飞翔器机动功用到达最大值,能够45°的最大姿势角飞翔;随时享用活络的控制和速度的热情。
 
机动性可调
 
 
 
在GPS形式或姿势形式下,用户可经过调参软件调整飞翔器的最大姿势角,最大上升、下降速度,角速率等参数。
 
EXP
 
 
 
经过调整EXP曲线,用户能够获得更为细腻的控制手感。
 
▌容错性
 
断桨维护
 
 
 
当六轴或八轴飞翔器呈现动力毛病时,容错控制体系能够让飞翔器主动安稳飞翔姿势,保证飞翔安全。
 
动力保护
 
 
 
 
实时监测飞翔器动力余量,然后自立适配飞翔状况,进步飞翔器的安稳性和安全性。
 
装置检查
 
 
在线检查飞翔器动力装备平衡程度、电机装置倾角的共同程度以及机架分量散布的合理程度,有用进步装置安全性。
 
▌全新姿势算法
 
优化定高功用
 
 
选用全新交融算法,有用减小气流动摇对飞翔高度的影响,极大地进步飞翔器在气流动摇环境中的定高功用。
 
下降磁搅扰影响
 
 
具有指南针搅扰监督及GPS 航向主动抵偿功用,可在飞翔过程中进行动态评价磁搅扰,自适应抵偿航向差错,然后下降磁搅扰的影响。
 
与N3飞控一起发布的还有TAKYON? 系列 Z14120(5~14S LiPo/120A)电子调速器,回复关键字“Z14120电调”或点击大疆官网,了解概况。

 

《大疆N3多旋翼飞控产品介绍》

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